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视觉引导机器人焊接件上料
焊接件无序放置在料框中,3D视觉对工件进行识别和定位,实现对焊接件的无序抓取并上料,用机械臂替代人工,抓取精度小于0.2mm,可24小时稳定运行。 技术难点: 1、放置精度要求小于0.2mm; 2、来料状态无序,上料较为困难;3、节拍要求较高。技术优势: 1、采用3D+2D的解决方案,工件定位精度小于0.2mm; 2、采用深度学习和硬件加速算法,提高节拍;3、可适应多款工件同时生产的场景。核心价值: 降本增效,提高稳定性,替代人工,
2023-06-20
高精度3D工件无序抓取
火花塞和螺钉无序的摆放在料框里,通过3D视觉识别定位,引导机器人自动完成上料,可以调整工件的朝向保证一致性;代替人工,降低成本,提高设备稳定性,实现自动化生产。 技术难点: 1、工作站位于厂房入口,早晚光线变化大;2、来料状态无序,上料较为困难; 3、多款产品同时生产,自动化设备无法适配。技术优势: 1、可适应环境光线的剧烈变化,替代人工;2、基于深度学习的目标检测定位算法,智能机械臂避障和轨迹规划算法; 3
2023-05-19
3D视觉无序抓取
概述:3D视觉无序抓取,自动化识别机械手系统,用于生产线的自动识别供料,就是利用3D成像系统对工件表面进行感知和分析,计算得到物体的实时空间、坐标和姿态,无需示教即可无缝驱动机械臂,满足工件的识别或无序抓取等多种需求。系统特点:高柔性,适用性强1个模型,N种工件基于迁移学习的AI算法,富唯智能的AI识别模型可识别任意类型的工件,无需重复训练。操作简单,易维护自动生成AI模型只需提供工件CAD图,无需人工标注可一
2022-09-09

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